已故武術家馬有清先生，得吳式太極以及各家拳術之真傳，他以傳統太極拳十三勢為基礎，在拳架上創圓周度數、正隅方向等規範，使拳架規矩化。本書配開馬有清宗師示範太極拳、太極刀及劍的照片和首次公開的影片，初學者可對照拳照和影片練習。